Sočasno z razvojem gospodarstva v občini je potekal tudi razvoj infrastrukture, ki je v nekaterih segmentih gospodarski razvoj celo prehitel in odpiral možnosti novim investitorjem. Po infrastrukturni opremljenosti sodi Občina Domžale, predvsem pa njen osrednji del, med najbolj razvita območja v Sloveniji.

Na celotnem sistemu oskrbe s pitno vodo je 56 objektov (vodohrami, črpališča in prečrpališča) in skoraj 200 km vodovodnih cevi. Okoli 30 odstotkov omrežja je zgrajenega iz salonitnih cevi, ki vsebujejo azbest. Azbestne cevi ne ogrožajo zdravja uporabnikov.

Po podatkih JKP Prodnik se z vodo iz javnega vodovodnega omrežja ne oskrbujejo le Goropeče (okoli 9 hiš), nekaj hiš v Zaborštu, nekaj hiš v Zajelšah in objekt pri sv. Kunigundi. Izgube pitne vode v javnem vodovodnem omrežju, ki so predvsem posledica nepravilne gradnje omrežja brez ustreznih posteljic in obsipov, korozije kovinskih delov in krhkost cevi, predstavljajo okoli 36 odstotkov. Največje izgube se pojavljajo pri individualnih priključkih.

Od dobrih 32000 prebivalcev občine Domžale, jih 79% živi na območju z urejeno kanalizacijo. Z dokončanjem kanalizacijskega omrežja v Ihanu, na Pšati, v Biščah in v Mali Loki ter izgradnjo kanalizacije na območju Brezja, Škocjana in Studenca, bo v nekaj prihodnjih letih imelo možnost priključitve na centralno kanalizacijsko omrežje še cca 10 % prebivalstva. Za preostalih 10 % pa bo potrebno, glede na geografske razmere, iskati lokalne rešitve odvoda in čiščenja odpadnih vod.

Kanalizacijsko omrežje se steka v CČN Domžale - Kamnik v Študi. Centralna čistilna naprava, ki je z obratovanjem začela v letu 1980, opravlja vlogo čiščenja odpadnih voda občin Domžale, Kamnik, Mengeš in Trzin. Kapaciteta čistilne naprave je 200.000 populacijskih enot. V obdobju naslednjih nekaj let CČN načrtuje obsežno razširitev in posodobitev, ki bo čistilni napravi omogočila izpolnjevanje novih ekoloških predpisov.

Upravljanje in izgradnja plinovodnega omrežja v občini Domžale je s koncesijsko pogodbo oddano koncesionarju Petrol plin d.o.o. Med leti 2003 in 2006 ter v prvih štirih mesecih v letu 2007 je koncesionar izgradil 196.859 m plinovodnega omrežja, 4.140 hišnih priključkov in na plin priklopil 1.554 novih uporabnikov. Celotna plinifikacija Občine Domžale naj bi bila zaključena do oktobra 2007, ko bo plinovodno omrežje zgrajeno še v Rovi, Turnšah, Češeniku, želodniku, krtini, Nožicah in Depali vasi (Plinifikacija Domžal, 2007).